檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "FPGA".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色，本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位，並將其應用在自走車追蹤測距系統，結合膚色定位模組、雷…
2
本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
3
本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
4
本論文實現移動式繪圖機器人系統，它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統，分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
5
本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人，使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時，移…